昨天下午，以“再一次普渡”為主題的普渡科技2019新品發(fā)布會(huì)在深圳舉行。

此次發(fā)布會(huì)上，普渡科技發(fā)布了首款“新奇萌”送餐機(jī)器人——“貝拉BellaBot”，預(yù)計(jì)將于明年春季發(fā)售。作為普渡科技全新送餐機(jī)器人，“貝拉BellaBot”不僅具備了全面升級(jí)的定位導(dǎo)航算法、硬件、軟件能力，更在外形與人機(jī)交互上做出了革新，讓機(jī)器人服務(wù)更有溫度。

那么送餐機(jī)器人“貝拉BellaBot”究竟多穩(wěn)定、多細(xì)膩，我們這就來一探究竟。

Part 1 產(chǎn)品亮點(diǎn)

極致萌系設(shè)計(jì)：

“貝拉”以廣受年輕人喜愛的寵物“貓”為原型，在原本多層大托盤結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對(duì)整體造型進(jìn)行了重新詮釋，讓新一代機(jī)器人的無論從視覺或是觸覺上都更柔和、易于親近。

多模態(tài)交互-聲、光、觸、畫：

聲-AI語音識(shí)別：

“貝拉”搭載了智能的AI語音系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)語音喚醒、聲紋鑒別、語音識(shí)別、語義理解、語音合成等全鏈路的語音能力。

而顯示器上方的攝像頭也作為“貝拉”的“眼睛”，準(zhǔn)確識(shí)別顧客的性別與年齡，讓“貝拉”能用“小哥哥”、“小朋友”等專屬稱呼與顧客交流。

光-燈效交互

不同任務(wù)狀態(tài)觸發(fā)對(duì)應(yīng)的燈效交互，狀態(tài)指示更清晰。

觸-觸覺反饋：

“貝拉”搭載了先進(jìn)的“觸覺反饋系統(tǒng)”，當(dāng)顧客觸摸其頭部、耳朵等不同部位，“貝拉”將給出不同的反應(yīng)。

畫-靈動(dòng)表情：

“貝拉”頭部的顯示器不僅是服務(wù)員操控的主面板，還會(huì)在工作時(shí)顯示或開心、或難過、或慵懶、或生氣等數(shù)十種靈動(dòng)表情，讓顧客能感受到機(jī)器人的“情緒”。

獨(dú)立聯(lián)動(dòng)懸掛：

跟其他場(chǎng)景的移動(dòng)機(jī)器人相比，餐飲機(jī)器人對(duì)減振性能的要求極高，比如固態(tài)的菜品不能破壞擺盤，液態(tài)的菜品要防止液體傾斜程度過大和濺灑。為了解決這樣的難題，普渡科技在行業(yè)里率先研發(fā)出了車規(guī)級(jí)的獨(dú)立聯(lián)動(dòng)懸掛系統(tǒng)，能有效吸收地面不平帶來的沖擊，提高了對(duì)路況的自適應(yīng)性和越障性能，增強(qiáng)了機(jī)器人整機(jī)運(yùn)行時(shí)的平順性。

這一技術(shù)突破也使得送餐機(jī)器人的目標(biāo)市場(chǎng)從原來的火鍋品類拓展至中餐正餐、西餐等規(guī)模大得多的細(xì)分市場(chǎng)。

智能感應(yīng)托盤：

“貝拉”裝載了全智能感應(yīng)托盤，減少服務(wù)員的操作，讓高峰時(shí)期配送更高效。

當(dāng)服務(wù)員放置菜品時(shí)，智能托盤可直接感應(yīng)托盤是否有餐品放置，服務(wù)員只需點(diǎn)擊托盤對(duì)應(yīng)的桌號(hào)即可完成配送，真正實(shí)現(xiàn)“一鍵配送”；在取餐時(shí)，服務(wù)員可通過托盤的燈帶提示確認(rèn)具體送達(dá)托盤，當(dāng)有物品從托盤取下后，托盤可及時(shí)收到感應(yīng)并確認(rèn)已無餐品放置，進(jìn)而推動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行接下來的送餐任務(wù)。

同時(shí)，托盤設(shè)計(jì)為快拆結(jié)構(gòu)，數(shù)秒間即可完成更換，能讓餐廳根據(jù)需求，快速調(diào)整托盤的數(shù)量及空間。

Part 2 核心功能

全程厘米級(jí)定位、高精度地圖構(gòu)建：

“貝拉”采用普渡科技自主研發(fā)的多傳感器融合算法——PuduSLAM，融合了視覺攝像頭、激光雷達(dá)、RGBD深度相機(jī)、IMU、編碼器、超聲波等多種傳感器的數(shù)據(jù)，能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度與高魯棒性的地圖構(gòu)建與定位，確保了機(jī)器人在餐廳這類復(fù)雜、混合場(chǎng)景的高效運(yùn)行。

傳統(tǒng)的單激光雷達(dá)SLAM或單vSLAM算法均受限于傳感器本身的物理邊界，激光SLAM的優(yōu)勢(shì)是成熟、穩(wěn)定、精度高，但是在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下局限較大；vSLAM的優(yōu)點(diǎn)是場(chǎng)景適應(yīng)性強(qiáng)、硬件成本低，但缺點(diǎn)是計(jì)算資源開銷大、在昏暗和缺乏紋理的環(huán)境下不太適用。

PuduSLAM通過自適應(yīng)地融合多種傳感器的數(shù)據(jù)，有機(jī)地結(jié)合了激光SLAM和vSLAM算法的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)了各自方案的不足，在保證了精度與可靠性的同時(shí)，極大地?cái)U(kuò)展了適用的場(chǎng)景，也降低了傳感器的綜合成本，展現(xiàn)出了強(qiáng)大的性能優(yōu)勢(shì)。

最優(yōu)路徑規(guī)劃：

機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的時(shí)候，會(huì)先確認(rèn)自身的位姿，再結(jié)合環(huán)境地圖和目的地位置信息進(jìn)行全局路徑規(guī)劃，計(jì)算出最優(yōu)路徑并沿著該路徑行駛。

在運(yùn)行過程中，機(jī)器人通過感知算法處理傳感器的數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)識(shí)別環(huán)境中的各種障礙物，并生成包含多層語義信息的高精度地圖，同時(shí)進(jìn)行局部規(guī)劃，在保證全局路徑大方向不變的情況下，實(shí)時(shí)地對(duì)過程軌跡進(jìn)行微調(diào)，達(dá)到靈活避障的通行效果。

瞬時(shí)智能避障：

普渡科技使用的主要傳感器包含一個(gè)激光雷達(dá)、兩個(gè)單目攝像頭和兩個(gè)RGBD深度相機(jī)，這樣的傳感器組合在參與機(jī)器人定位的同時(shí)，能對(duì)機(jī)器人前方、上方、側(cè)方進(jìn)行感知。

同時(shí)，通過先進(jìn)的感知算法識(shí)別該空間內(nèi)的障礙物，對(duì)懸空物體、地面低矮物體等極端情況都有良好的識(shí)別效果，可以有效解決“防壓腳”等移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的難點(diǎn)，從而大幅度提升了機(jī)器人的通過性和安全性。

值得一提的是，普渡也開創(chuàng)了在餐廳這樣的復(fù)雜場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)3D避障的先河。

高效多機(jī)調(diào)度：

“貝拉”采用了普渡科技獨(dú)立研發(fā)的全新多機(jī)器人分布式調(diào)度系統(tǒng)——PuduScheduler。

相較于傳統(tǒng)的的中心式機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，PuduScheduler采取了去中心化、靈活自組網(wǎng)通信方案與算法架構(gòu)，每臺(tái)機(jī)器人都可以與同一網(wǎng)絡(luò)里的任意機(jī)器人直接通信，并且快速計(jì)算和決策。

這樣的設(shè)計(jì)降低了對(duì)于網(wǎng)絡(luò)的要求，減少了一個(gè)算力要求很高的中心計(jì)算節(jié)點(diǎn)，更接近于人與人之間的交互機(jī)制，對(duì)餐廳等動(dòng)態(tài)場(chǎng)景有更強(qiáng)的適應(yīng)性。

超長續(xù)航能力保證：

隨著日益復(fù)雜的機(jī)器人算法對(duì)計(jì)算資源的開銷持續(xù)加大、HRI的豐富、機(jī)器人負(fù)載的提升、餐廳經(jīng)營時(shí)間的拉長，都對(duì)機(jī)器人的續(xù)航能力提出了考驗(yàn)，加之餐廳類型的復(fù)雜場(chǎng)景存在著充電樁不好布置的問題，尤其是需要布置多個(gè)充電樁時(shí)面臨的挑戰(zhàn)更大。

因此，普渡創(chuàng)新性地研發(fā)了換電技術(shù)，基于多項(xiàng)獨(dú)家專利，普渡機(jī)器人（貝拉/好啦）能實(shí)現(xiàn)一分鐘極速換電，不再需要中斷機(jī)器人的工作來充電，讓機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)了7x24小時(shí)全天候工作，也降低了充電樁對(duì)餐廳狹窄空間的占用。

普渡云服務(wù)2.0：

普渡云平臺(tái)是以機(jī)器人為核心的機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、遠(yuǎn)程控制、云端智能服務(wù)平臺(tái)。數(shù)據(jù)是云平臺(tái)的活力之源，普渡所有機(jī)器人的工作日志都會(huì)7x24小時(shí)不間斷上傳至云平臺(tái)，再經(jīng)過自動(dòng)化的數(shù)據(jù)處理、統(tǒng)計(jì)和分析，一方面可以可視化地為不同角色的用戶提供業(yè)務(wù)管理工具，另一方面也可以用于半自動(dòng)（遠(yuǎn)程控制）或自動(dòng)的故障診斷和故障處理。

此外，云平臺(tái)也集成了普渡多項(xiàng)自有或第三方軟件和算法服務(wù)，主要包括業(yè)務(wù)管理平臺(tái)、自動(dòng)化運(yùn)維平臺(tái)、場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集平臺(tái)和云端智能服務(wù)平臺(tái)，從而為普渡的機(jī)器人提供了強(qiáng)大的云端智能服務(wù)支撐。

拓寬餐飲機(jī)器人想象力，發(fā)力高增長市場(chǎng)

張濤表示，普渡2019年的銷售保持了超高的增長率，僅“歡樂送”一款產(chǎn)品的銷量就超過5000臺(tái)，覆蓋了全球20個(gè)國家的200多座城市，共進(jìn)駐超過2000家餐廳。隨著技術(shù)的提升，貝拉外型更吸睛、對(duì)過道寬度要求低至60cm，同時(shí)能更加穩(wěn)定地運(yùn)輸餐品，從而覆蓋更多品類的餐廳，如傳統(tǒng)中餐、西餐、快餐市場(chǎng)等。因此“貝拉”的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將比“歡樂送”大5~10倍。